A NVIDIA anunciou nesta segunda-feira (29), durante a SIGGRAPH 2024, que está disponibilizando para fabricantes de robôs e devs de IA e de software uma série de ferramentas para auxiliar o desenvolvimento da próxima geração de robôs humanoides. A suite que a companhia está oferecendo inclui serviços, modelos e plataformas computacionais que cobrem do desenvolvimento ao treinamento e construção desses robôs.
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“A próxima onda da inteligência artificial será focada em robótica, e o mais empolgante disso é o desenvolvimento de robôs humanoides”, disse o CEO e fundador da NVIDIA, Jensen Huang. “Estamos alavancando nosso setor de robótica, oferecendo acesso às nossas plataformas, bibliotecas e modelos de IA a desenvolvedores e companhias que queiram utilizá-los”.
A suíte de ferramentas oferecida pelo Time Verde inclui o NVIDIA NIM, um conjunto de microsserviços e frameworks de aprendizado e simulação de robôs; e o NVIDIA OSMO, serviço que permite a execução de múltiplas cargas de trabalho de robótica. Além disso, a empresa liberou um conjunto de fluxos de trabalho para que desenvolvedores treinem robôs com o auxílio de IA e pequenas amostras de dados humanos.
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O que são o NVIDIA NIM e OSMO?
O NVIDIA NIM é um conjunto de microsserviços que contêm contêineres pré-criados pelo software de inferência da companhia. Graças a esses contêineres e suas instruções, desenvolvedores podem reduzir o tempo de deploy de semanas para minutos.
O NIM também permite simular fluxos de trabalho para IA generativa, além de criar dados de movimento sintéticos a partir de dados obtidos de dispositivos como o Apple Vision Pro.
Na prática, o NIM oferece uma forma facilitada de input para treinar robôs humanoides e a forma como eles se movimentam, além de reduzir drasticamente o tempo que leva para instalar e atualizar o software embarcado neles.
Enquanto isso, o OSMO é um serviço baseado na nuvem que permite aos profissionais criarem e gerenciarem fluxos de trabalho complexos utilizando uma pluralidade de recursos computacionais.
Com isso, empresas e desenvolvedores conseguem reduzir o tempo de treinamento e simulações, já que têm à disposição um dashboard para visualizar e gerenciar um punhado de tarefas ao mesmo tempo — incluindo a geração de dados sintéticos, modelos de treinamento, aprendizado por reforço e implementação de software para teste e escalonamento.
Como funciona o treinamento de robôs humanoides da NVIDIA?
Criar modelos de treinamento para robôs humanoides exige uma quantidade absurda de dados e, com os anúncios feitos na SIGGRAPH 2024, a NVIDIA quer simplificar esse processo. Para isso, a companhia está apostando na captura de dados humanos a partir de teleoperação.
Isso pode ser feito a partir de dispositivos como o Apple Vision Pro, que, quando usado, registra um pequeno volume de dados que servirão de amostra para o Isaac Sim e o MimiGen NIM — duas ferramentas de simulação e geração de dados de movimento sintéticos inclusos nestas ferramentas disponibilizadas pela NVIDIA agora.
Depois disso, todos esses dados alimentam o Project GROOT, um modelo de aprendizado e treinamento generalista que tem como objetivo fazer robôs reconhecerem expressões faciais, tom de voz e gestos humanos. O framework Robocasa NIM é outra etapa importante nesse ciclo, responsável por gerar experiências a partir do que é fornecido ao Project GROOT e retreinar os modelos de robôs humanoides.
Graças a esse ciclo contínuo de obtenção simplificada de dados, geração de dados sintéticos de movimentos e retreinamento de modelos de robôs humanoides, a NVIDIA quer simplificar um processo que é extremamente complexo.
“Desenvolver robôs humanoides é um trabalho extremamente complexo e que requer uma quantidade gigantesca de dados reais, tediosamente capturados a partir do mundo real”, destacou o CEO da Fourier, Alex Gu, ao falar dos benefícios da abordagem apresentada pelo Time Verde. “As novas ferramentas de simulação e desenvolvimento de IA generativa da NVIDIA ajudarão a dar início e acelerar o desenvolvimento de fluxo de trabalho”.
Disponibilidade
Ao todo, a NVIDIA está disponibilizando três plataformas computacionais para auxiliar o desenvolvimento de robôs humanoides. São eles:
- Supercomputadores de IA para treinamento de modelos;
- NVIDIA Isaac Sim para ensinar e refinar habilidades aos robôs em um ambiente virtual;
- NVIDIA Jetson Thor, um robô humanóide para rodar testar e rodar os modelos.
Todas as três plataformas podem ser usadas por empresas e desenvolvedores, que também podem contratar apenas porções específicas delas através do Programa de Desenvolvimento de Robôs humanoides da NVIDIA. Por enquanto, todos os recursos estão em acesso antecipado, à exceção do NVIDIA NIM — cujo lançamento ocorrerá em breve.
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